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  ("(rwrist1 down)" 116 118)
  ("(rwrist1 up)" 118 121)
  ("(rwrist1 stable)" 121 127)
  ("(rwrist1 down)" 127 129)
  ("(rwrist1 stable)" 129 137)
  ("(rwrist1 down)" 137 139)
  ("(rwrist1 stable)" 139 147)
  ("(rwrist1 down)" 147 150)
  ("(rwrist1 stable)" 150 152)
  ("(rwrist1 up)" 152 154)
  ("(rwrist1 stable)" 154 163)
  ("(rwrist1 up)" 163 169)
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  ("(rwrist1 stable)" 191 194)
  ("(rwrist1 down)" 194 198)
  ("(rwrist1 stable)" 198 200)
  ("(rwrist1 down)" 200 202)
  ("(rwrist1 stable)" 202 205)
  ("(rwrist1 down)" 205 207)
  ("(rwrist1 steep-down)" 207 221)
  ("(rwrist1 down)" 221 233)
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  ("(rwrist1 stable)" 235 238)
  ("(rwrist1 down)" 238 240)
  ("(rwrist1 stable)" 240 246)
  ("(rwrist1 steep-up)" 246 250)
  ("(rwrist1 down)" 250 252)
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  ("(rwrist1 steep-up)" 256 260)
  ("(rwrist1 steep-down)" 260 265)
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